Agility Robotics
Agility Robotics 是美国人形机器人整机商，以双足机器人 Digit 卡在仓储物流与汽车制造等工业搬运环节，凭自有 RoboFab 工厂、高比例美国本地供应链和 RaaS 交付模式推进量产。Digit 已在 Amazon、GXO Logistics、Toyota Motor Manufacturing Canada、Mercado Libre、Schaeffler 等企业部署，截至 2026-07-16 累计运营超 65,000 小时。公司工厂年产能最高 1 万台，约 75% 零部件在美国采购。
一句话看懂
Agility 以 Digit 双足人形机器人本体为核心，通过 RaaS 和企业部署连接物流、汽车制造等客户。Digit 已从 v4 迭代到 v5，v4 可负载 35 磅、续航约 4 小时，截至 2026-07-16 v5 已获得超 $3 亿订单。公司同时自建 RoboFab 制造产能并采用约 75% 美国本地供应链，使其从机器人开发商转向工业人形机器人交付商。
一、主营业务与产品矩阵
- Digit 人形机器人（核心）：Digit 是面向仓储物流与制造场景的双足人形机器人，v4 版本可负载 35 磅、续航约 4 小时，整机高 175cm、重 65kg、速度 1.5m/s。截至 2026-07-16，Digit v5 已获得超 $3 亿订单，形成从 v4 到 v5 的代际推进。
- 商业部署与 RaaS 服务：Digit 已在 Amazon、GXO Logistics、Toyota Motor Manufacturing Canada、Mercado Libre、Schaeffler 等企业部署，截至 2026-07-16 累计运营超 65,000 小时。2026 年 2 月，Toyota Canada 签署 RaaS 协议，将 Digit 引入生产设施。
- 制造与供应链：公司运营 RoboFab 人形专属工厂，年产能最高 1 万台 Digit。约 75% 零部件在美国采购，当前 BOM 约 $125,000，目标在年产量达到 1 万台时降至 $30,000（德银，2026-07-16）。
二、产业链位置
三、竞争格局
人形机器人市场尚未收敛，美国与中国厂商同时推进多条路线。主要可比机型包括 Tesla Optimus、Figure 系列、Boston Dynamics Atlas 和 1X Technologies NEO，以及 Unitree、UBTECH 等中国厂商。Agility 的相对位置不在参数最强，而在工业现场部署：截至 2026-07-16，Digit 累计运营超 65,000 小时，客户包括 Amazon、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada、Mercado Libre 和 Schaeffler，并具备允许与人工协同作业的安全认证。短板同样清楚：Digit v4 负载 15.9kg、续航约 4 小时，低于 Figure 02 的 20kg 负载和 5 小时续航；截至 2026-07-16，当前 BOM 约 $125,000，商业规模仍依赖降本和产能爬坡。2024 年出货 50 台、2025 年出货 150 台，与 1 万台年产能之间仍有距离，意味着行业仍处在客户验证和成本下探阶段。
四、投资视角：多空逻辑
多头（催化）
- 商业部署已跨过样机阶段 — 截至 2026-07-16，Digit 在 Schaeffler、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada、Mercado Libre 等客户累计运营超 65,000 小时。
- 订单与产能形成闭环 — 截至 2026-07-16，Digit v5 已获得超 $3 亿订单，RoboFab 年产能最高可达 1 万台。
- 美国本地供应链与降本路径 — 约 75% 零部件在美国采购，公司目标在年产 1 万台时将 BOM 从 $125,000 降至 $30,000（德银，2026-07-16）。
- RaaS 降低客户导入门槛 — Toyota Canada 于 2026 年 2 月签署 RaaS 协议，Digit 进入其生产设施。
- 安全认证支撑人机共线 — Digit 具备允许与人工协同作业的安全认证，可支持工业现场部署。
空头（风险）
- 单位成本仍高 — 截至 2026-07-16，当前 BOM 约 $125,000，降本仍依赖年产 1 万台规模兑现。
- 负载与续航受限 — Digit v4 负载 15.9kg、续航约 4 小时，低于 Figure 02 的 20kg 负载和 5 小时续航。
- 出货规模仍小 — 2024 年出货量 50 台，2025 年 150 台，相对 1 万台年产能仍处早期。
- 竞争路线未收敛 — Tesla Optimus、Figure、Boston Dynamics Atlas、1X NEO 等均在推进，客户可能选择其他方案。
- 上市与融资执行风险 — 2026-06-24 宣布拟通过 SPAC 合并上市，交易完成与后续扩产仍存在执行风险。
五、近期动态（倒序）
- 2026-06-24 Agility 宣布拟通过与 Churchill Capital Corp XI 的 SPAC 合并上市。
- 2026-02-19 与丰田汽车加拿大制造公司签署商业协议，将在其所有生产设施部署 Digit 人形机器人。
- 2025 年 3 月 更新 Digit 人形机器人。
- 2024 年 10 月 完成 $1.05 亿 C 轮融资，估值 $9.55 亿，投资方包括 WP Global Partners、Kirra Global、Palo Alto Capital、Amazon Industrial Innovation Fund、Schaeffler Group USA、Gaingels。
数据来源（金石研报知识库）
- 德银《Humanoid Robot Pulse：US activities stepping up； China scaling fast； Supportive p》2026-07-16
- 华鑫证券《汽车行业深度报告：从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一）-全球通用机器人龙头，争做硬件生态第一流》2026-07-10
- 高盛《SOUTH KOREA INDUSTRIALS：Robotics： Metamorphosis； Buy Robotis and HL Mando； Neutr》2026-06-11
- 德银《Huayan Robotics（1021.HK）A leading cobot and humanoid robot component supplier； I》2026-05-29
- 野村《Global Physical AI：Humanoid commercialization》2026-05-19
- 巴克莱《AI gets physical：Ten things to know about humanoids》2026-05-19
- 粤开证券《宏观研究中美人工智能（AI）竞争：道路比技术更重要投资要点》2026-03-26
- 瑞银《Humanoid Robot Insight：Global supply chain accelerates deployment； await improve》2026-02-10
- 子行业全景见 5-02-具身智能-人形机器人